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国家知识产权局信息显示，中山市神湾泉模具制品有限公司申请一项名为“一种基于分层协同控制的模具注塑成型全流程自动化系统”的专利，公开号CN 120993860 A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于分层协同控制的模具注塑成型全流程自动化系统，该系统包括中央控制层、模块调度层和设备执行层，各层之间通过工业以太网实现时钟同步。中央控制层包括动态调度服务器和数字孪生验证模块，模块调度层包括模具智能调度模块、注塑过程控制模块以及产品质量闭环模块，设备执行层包括机械手协同单元和浇口料处理单元。通过构建中央控制层-模块调度层-设备执行层三层协同控制架构，结合模块化硬件载体与跨层数据闭环，系统性解决了协同层级割裂、模具控制边缘化以及异常响应延迟等行业常见问题，最终实现换模效率显著提升、产品不良率大幅下降以及能耗明显降低的综合效益。
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