统一机器人申请注塑机换模系统相关专利，自动完成注塑机水电气对接，取代人工操作

　　1月28日消息，国家知识产权局信息显示，广东统一机器人智能股份有限公司申请一项名为“注塑机无人化换模水电气自动对接系统及方法”的专利。申请公布号为CN121374991A，申请号为CN202511875833.7，申请公布日期为2026年1月23日，申请日期为2025年12月12日，发明人邓庆平、刘玉媚、郭画、胡涛，专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师姚伟旗，分类号B29C45/17、B29C45/76。

　　专利摘要显示，本发明涉及非标准自动化技术领域，特别是一种注塑机无人化换模水电气自动对接系统及方法，包括注塑机和对接模块，注塑机包括机架、螺杆送料机构、合模机构以及设置于合模机构内的模具分合机构，对接模块设置于注塑机的机架上，包括介质供给单元，执行驱动单元，感知定位单元，介质供给单元用于提供冷却水、电力和压缩气体；执行驱动单元包括至少一组可多维运动的对接驱动装置，对接驱动装置的末端设置有快换接头组件；感知定位单元用于采集模具的位姿信息及快换接头组件与模具接口的相对位置信息。本发明能够自动完成水、电、气接口的识别、定位、对接与通断控制，取代了传统繁重、耗时且易出错的人工操作。

　　天眼查数据显示，广东统一机器人智能股份有限公司成立日期2001年11月21日，法定代表人刘玉媚，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本2465万人民币，实缴资本2165.7万人民币，注册地址为东莞市大朗镇西牛陂工业区。广东统一机器人智能股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息77条，拥有行政许可6个。

　　广东统一机器人智能股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1模内产品自动分离系统及方法发明专利公布CN202511931460.02025-12-19CN121361190A2026-01-20刘玉媚、邓庆平、郑景汉、郭画
• 2注塑机无人化换模水电气自动对接系统及方法发明专利公布CN202511875833.72025-12-12CN121374991A2026-01-23邓庆平、刘玉媚、郭画、胡涛
• 3锁扣组装后自动包装系统及方法发明专利公布CN202511655075.82025-11-12CN121291887A2026-01-09刘玉媚、胡涛、邓庆平、郑景汉、谭红、黄庆源
• 4激光雕刻抗震动防雾化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511602501.12025-11-04CN121245246A2026-01-02邓庆平、刘玉媚、郑景汉、蔡宇晨
• 5自动上料装置及方法发明专利公布CN202511602502.62025-11-04CN121292060A2026-01-09邓庆平、刘玉媚、郑景汉、谭红
• 6自动烫金转移工作台及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511302919.02025-09-12CN121105553A2025-12-12刘玉媚、李文平、张孝军、谭红、宁群
• 7联动式夹爪机构及夹持方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511289185.72025-09-10CN121200044A2025-12-26邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源
• 8基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质发明专利公布CN202511289188.02025-09-10CN121223827A2025-12-30邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源
• 9一种注塑成型件多工位加工设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510295364.52025-03-13CN119795474B2025-08-01邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃
• 10注塑成型机构及加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411667101.42024-11-21CN119408068B2025-04-08刘玉媚
• 11锁扣自动化生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202411649646.22024-11-19CN119189197A2024-12-27刘玉媚
• 12全自动锁扣供料注塑转移设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411649643.92024-11-19CN119305121A2025-01-14刘玉媚
• 13注塑预埋装入机构及注塑方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411589031.52024-11-08CN119116258B2025-03-18刘玉媚
• 14马桶自动码垛设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411538176.22024-10-31CN119190576B2025-06-03刘玉媚
• 15马桶自动组装码垛线发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411538180.92024-10-31CN119190577B2025-03-21刘玉媚
• 16马桶自动码垛设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411538176.22024-10-31CN119190576B2025-06-03刘玉媚
• 17自动送料旋切装配设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411410280.32024-10-10CN119057866B2025-02-28刘玉媚
• 18注塑瓶体的端盖旋切装配系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411410284.12024-10-10CN119217634B2025-03-14刘玉媚
• 19机械结构自动化装配线及装配方法发明专利授权、实质审查的生效CN202411334341.22024-09-24CN119189314B2025-03-25刘玉媚
• 20注塑件自动化装配线及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411316218.82024-09-20CN119261217B2025-07-18刘玉媚
• 21一种模内纵横向埋入设备及埋入方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411020408.52024-07-29CN118849322B2025-07-15邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃
• 22一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统发明专利授权、公布CN202410982895.72024-07-22CN118938646B2025-08-01刘玉媚、曹时健、张孝军、许汉云、王欣发、李文平、刘其伟、余升华、李晃、姚文静
• 23一种注塑车间自动化供料方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410911655.82024-07-09CN118789721A2024-10-18刘玉媚、曹时健、成大兴、李文平、王欣发、余升华、李晃、姚文静
• 24一种柔性化多角度抓取机械手发明专利授权、公布CN202410467493.32024-04-18CN118061228B2024-07-05邓庆平、张孝军、胡泉源、许汉云、陈锦镇、刘其伟、余升华、李晃、姚文静、刘玉媚、曹时健
• 25一种异形工件自动上下料检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410353516.82024-03-27CN118180965A2024-06-14邓庆平、魏涵、刘玉媚、曹时健
• 26一种智能恒温恒压冷却水循环系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410351022.62024-03-26CN117951631B2024-06-21刘玉媚、曹时健、刘其伟、王欣发、余升华、李晃、姚文静
• 27一种货柜锁具自动生产线实用新型授权CN202221247761.32022-05-20CN217373557U2022-09-06邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉
• 28一种横架式双四轴机械手实用新型授权CN202221247752.42022-05-20CN217494237U2022-09-27邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉
• 29一种转动式上料机构实用新型授权CN202221249208.32022-05-20CN217577323U2022-10-14邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉
• 30一种货柜锁具自动生产线发明专利授权CN202210550376.42022-05-20CN114872339B2026-01-23邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉
• 31一种基于视觉的自动上料检测装置实用新型授权CN202220709686.12022-03-29CN217102084U2022-08-02黄志富、刘玉媚、邓庆平、王欣发、李晋东
• 32一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机实用新型授权CN202022917377.72020-12-08CN214397455U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发
• 33一种用于尼龙扎带机的自动切断机构实用新型授权CN202022915492.02020-12-08CN214394481U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发
• 34一种双工位水平开袋封装机构实用新型授权CN202022915480.82020-12-08CN214397519U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发
• 35一种用于尼龙扎带机的可移动收料盒实用新型授权CN202022915491.62020-12-08CN214398986U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发
• 36一种用于尼龙扎带机的缓存料仓实用新型授权CN202022917390.22020-12-08CN214398415U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发
• 37一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011422826.92020-12-08CN112319922B2025-03-04齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发
• 38一种扎线带包装一体机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010907934.92020-09-02CN111907764B2024-08-20齐飞勇、刘玉媚、王欣发、齐兵发
• 39一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910450663.62019-05-28CN110002026A2019-07-12陈斌、杨麟、陈中成、王欣发
• 40一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910450660.22019-05-28CN110040526A2019-07-23陈斌、杨麟、陈中成、王欣发
• 41一种全自动的铜线包纸机实用新型授权CN201920780608.92019-05-28CN210028046U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发
• 42一种可视觉识别的全自动机器人上料装置实用新型授权CN201920781151.32019-05-28CN210029214U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发
• 43一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机实用新型授权CN201920780501.42019-05-28CN210028060U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发
• 44一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置实用新型授权CN201920780433.12019-05-28CN210029277U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发
• 45一种滚轴自动装配机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619375.42018-06-15CN108544228A2018-09-18周辉宏、陈斌、陈中成、陈集中、杨麟
• 46一种三轴机械手发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619426.32018-06-15CN108556287A2018-09-21陈斌、陈中成、杨麟
• 47一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619373.52018-06-15CN108582693A2018-09-28周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟
• 48一种移动式机械手发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810618800.82018-06-15CN108639744A2018-10-12陈斌、陈中成、杨麟
• 49一种移动式机械手实用新型授权CN201820930667.52018-06-15CN208439963U2019-01-29陈斌、陈中成、杨麟
• 50一种三轴机械手实用新型授权CN201820929449.X2018-06-15CN208438677U2019-01-29陈斌、陈中成、杨麟

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